Robotik cerrahi, doktorların bir dizi küçük insizyonla hastanın vücuduna uyan çok küçük cerrahi aletler kullandığı bir tür minimal invaziv cerrahidir.
Bu aletler, üç robotik kol üzerine monte edilmiştir ve bir cerrahın prosedürü gerçekleştirirken maksimum hareket aralığına ve hareket hassasiyetine izin verir. Dördüncü bir kol, görselleştirmeyi geliştiren (vücudun doku ve yapılarını on kat büyüten) yüksek çözünürlüklü, üç boyutlu bir kamerayı tutar ve işlem sırasında cerraha rehberlik eder.
Robotik cerrahide uzmanlaşmış cerrahlar, ameliyathanedeki bir konsolda aletlerini ve kamerasını dikkatle kontrol eder. Parmak ve ayak kontrollerini kullanarak, stereoskopik, yüksek çözünürlüklü bir monitörden bakarken robotun dört kolunu da çalıştırırlar.
Robot, her hareketi algılayıp duruma uygun boyutta küçülttükten sonra, her bir aleti gerçek zamanlı olarak yönlendirmek için cerrahın el, bilek ve parmak hareketlerini gerçekleştirir. Örneğin, bir inçlik bir hareket, olağanüstü cerrahi hassasiyet ve ameliyat kontrolüne izin vererek çeyrek inç’e kadar küçültülebilir.
Robotik Cerrahiyi Kim Yapar?
Robotik yardımlı cerrahi eğitimini tamamlayan bir cerrah bu tür bir işlemi gerçekleştirir. Bazı cerrahlar, minimal invaziv ve robotik cerrahi bursları aracılığıyla resmi eğitim alırlar.
Hangi Alanlarda Robotik Cerrahi Kullanılır?
Robotik cerrahi birçok işlem türü için uygundur. Ürologlar, jinekolojik cerrahlar, genel cerrahlar, kardiyotorasik cerrahlar ve kolorektal cerrahlar tarafından sıklıkla kullanılır.
Şu anda mevcut olan robotik prosedür türleri şunları içerir:
Kalp ameliyatı
- Atriyal septal defekt onarımı.
- Kalp tümörü çıkarılması.
- Mitral kapak tamiri.
- Patent foramen ovale onarımı.
- Triküspit kapak tamiri.
Gastrointestinal cerrahi
- Kolektomi.
- Proktektomi.
- Gastrektomi.
- Pankreatektomi.
- Mide baypası.
Genel Cerrahi
- Apendektomi.
- Safra kesesi çıkarılması.
- Fıtık onarımı.
Jinekolojik cerrahi
- Endometriozis rezeksiyonu.
- Histerektomi.
- Pelvik organ prolapsusu onarımı.
Göğüs Cerrahisi
- Akciğer rezeksiyonu.
- Mediastinal kütle azalması.
- Timektomi.
Ürolojik cerrahi
- Sistektomi.
- Kısmi nefrektomi.
- Radikal prostatektomi.
- Sural sinir grefti.
Robotik Cerrahinin Geleneksel Açık Cerrahiden Farkı Nedir?
Cerrahınızın prosedürünüzü gerçekleştirmek için kullandığı teknikler açık cerrahiye benzer. Temel fark, cerrahınızın cerrahi bölgeye nasıl eriştiğidir.
Cerrahınız büyük kesiler yerine küçük kesiler yapar. Diğer bir fark, cerrahi aletlerin işlerini yapmak için daha az alana ihtiyaç duymalarıdır. Bu, kas dokunuzu ve organlarınızı yoldan çekme ihtiyacını sınırlar.
Robotik Cerrahi Sırasında Ne Olur?
İlk olarak, cerrahınız bir veya daha fazla küçük kesi yapar. Bu kesilerden cerrahınız portlar (ince tüpler) yerleştirir. Robot bu portlara takılır ve enstrümanlar daha sonra bu portlara yerleştirilir. Portlardan birine uzun ince bir kamera (endoskop) yerleştirilir. Kamera, ameliyat sırasında 3D olarak yüksek çözünürlüklü görüntüler sağlar.
Diğer portlardan cerrahi aletler yerleştirilerek cerrahın işlemi yapması sağlanır. Cerrahınız sizden birkaç metre uzakta bir konsolda otururken robot kolu kontrol eder. Gerektiğinde aletleri değiştirerek cerraha yardımcı olmak için yanınızda bir asistan kalır.
Bu İçerik İlgini Çekebilir: Azospermi Nedir? Tedavisi Nelerdir?
Robotik Cerrahinin Faydaları Nelerdir?
Ana avantajlarından biri, daha küçük keskiler yoluyla ameliyata olanak sağlamasıdır. Robotik cerrahi çok küçük kesikler ile gerçekleştiğinden, uygun şekilde seçilmiş hastalar geleneksel açık cerrahiye göre daha az cerrahi travma, minimum yara izi ve daha hızlı iyileşme sürelerinden yararlanabilir.
Robotik cerrahinin diğer avantajları şunlardır:
Daha fazla hassasiyet: Robotik kolun hareketleri insan elinden daha kesindir ve hareket aralıkları daha fazladır. Kollar, aletleri dar alanlarda başka türlü mümkün olmayan şekillerde döndürür.
Daha iyi görselleştirme: Gelişmiş bir kamera, cerrahi alanın büyütülmüş, yüksek çözünürlüklü görüntülerini sağlar. Ayrıca çıplak gözle kıyaslanamayacak kadar üstün 3D görüntüleme özelliklerine sahiptir.
Vücut içinde ameliyat yapabilme: Küçük aletler, cerrahların geleneksel olarak, prosedürün bu kısmını vücudunuzun dışında yapmak için çok daha büyük bir kesik açmak zorunda kalacakları durumda, ameliyatın adımlarını vücudunuz içinde gerçekleştirmelerine olanak tanır.
Robotik Cerrahi sistemleri, robotik cerrahi prosedürlerinin güvenliğini ve etkinliğini artırmak için aşağıdakiler dahil olmak üzere şu temel özellikler sunar:
- Sistemin yüksek çözünürlüklü kamerası, cerraha cerrahi alanın büyütülmüş bir görüntüsünü sağlar ve çok hassas derinlik algısı ile birlikte yüzde 40 daha keskin bir görüntüyle birleştirir.
- Bir ekartörü veya başka bir cerrahi aleti tutmak için ek bir kol kullanılabilir, bu da cerraha daha fazla operasyon yeteneği sağlar.
- Anlık görüntü referansı, cerrahın, ameliyattan önce alınan bölgenin ultrason veya BT tarama görüntüleri gibi tanı görüntülerini de monitörde, cerrahın gerçekleştirilen ameliyatın görüntüsünün yanı sıra görüntülemesini sağlar.
- Ameliyat sırasında anormal dokuyu normal dokudan ayırt etmek ve kan akışını gerçek zamanlı olarak değerlendirmek için gelişmiş yakın kızılötesi görüntüleme kullanılabilir.
- Bir dizi özel cerrahi aleti tutabilen ve bir insan gibi işlev görebilen, ancak daha da geniş bir hareket aralığına sahip mekanik bileklerle ekstra mobil “bilek hareketi” sağlar.
- Cerrahın robotun kolunu, cerrahın elinin hareket ettiği her inç için bir inçten daha az hareket edecek şekilde kalibre etmesine olanak tanıyan ölçeklenebilirlik; hassas çıkarmaların yanı sıra dikiş atma ve düğüm atma dahil olmak üzere en karmaşık hareketleri basitleştiren hareket imkanı sağlar.
Robot yardımlı cerrahi ile şunları yaşayabilirsiniz:
- İyileşme sırasında daha az ağrı.
- Daha düşük enfeksiyon riski.
- Azaltılmış kan kaybı.
- Daha kısa hastanede kalış süresi.
- Daha küçük yaralar.
Robotik Cerrahinin Dezavantajları Nelerdir?
Robot yardımlı cerrahinin dezavantajları şunlardır:
Sadece teknolojiyi karşılayabilen ve özel olarak eğitilmiş cerrahlara sahip merkezlerde mevcuttur. Komplikasyonlar varsa, cerrahınızın daha büyük insizyonlarla açık bir prosedüre geçmesi gerekebilir. Bunlar, robot teknolojisinin prosedürü tamamlamasını zorlaştıran önceki ameliyatlardan kalan skar dokusunu içerir. Sinir hasarı ve sıkışma riski. Son derece nadir görülen robotik arıza.
Robotik Cerrahi Sonrası İyileşme Süreci Nasıldır?
İyileşme süresi çok daha kısadır. Prosedür tipine ve genel sağlığınıza bağlı olarak şunları yapabilirsiniz:
- Anestezinin etkisi geçtikten kısa bir süre sonra yataktan çıkabilirsiniz.
- Ameliyattan birkaç saat sonra yemek yiyebilirsiniz.
- Aynı gün veya ertesi gün eve gidebilirsiniz.
